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iDrive自动驾驶系统
iDrive自动驾驶系统

该系统装备了激光雷达、毫米波雷达、融合定位等多种模块，使矿车具备高精准感知、高精度定位和高可靠性决策的能力。搭载该系统的矿车在没有人工干预的情况下能够实现自主驾驶、自主避障、最优线路规划、自动装卸等功能，满足露天矿运输需求。

  • 高精度定位

  • 精准柔性控制

  • 环境感知

  • 自主避障

  • 路径规划

  • 内置GUARDIAN“自动驾驶卫士”模块，负责网络防护、程序自检、OTA、日志记录及告警上报等。
  • 算法持续调优∶支持对不同环境及作业场景下系统参数的快速手动配置，同时内置深度学习算法，根据长期积累数据进行自我调节。
  • 同时支持三大模式:人工驾驶、远程遥控
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