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行业痛点
  • 矿山环境恶劣，事故频发
    15-19年煤矿死亡事故——904起；
    15-19年煤矿死亡人数——1791人；
  • 矿山工作环境差，招聘困难
    矿山环境差，危险系数高
    司机老龄化严重
    招聘年轻驾驶员困难
  • 中国矿山作业方式落后
    矿山管理粗放，历史运营数据管理混乱
    管理效率低下，运营数据难以监控
    • 解决方案
  • 自动驾驶系统
  • 远程遥控系统
  • 车铲协作系统
  • 云端铲运监控调度系统
  • 车路协同
  • 无人机建模系统
  • 车联网系统
  • 仿真系统
    • 功能：
    最优路径规划
    自主行驶
    自动装卸
    自主避障
    应急接管
    三级安全保障
    多传感器融合感知
    VGIN高精准定位
    功能：
    应急接管
    一机多控
    5G通讯
    360环视
    远程作业
    主动预警
    功能：
    V2X实时通信
    自动对位
    协同装载
    路径规划
    故障上报
    功能：
    全局路径规划
    电子围栏
    实景三维地图
    智能调度
    运营数据统计与分析
    蜂群算法
    混合编队
    设备预测性维护
    安全监控
    功能：
    道路预警
    交通指挥
    信息服务
    环境监测
    功能：
    自主飞行
    高清倾斜摄影
    自动三维建模
    底图自动更新
    土方估算
    功能：
    高精定位
    4G/5G通信
    车辆状况监控
    数据存储黑匣子
    适配各种车型
    车队管理系统
    功能：
    动力学仿真引擎
    多场景模拟测试
    算法功能性测试
    系统稳定性测试
    算法训练升级
    加速算法迭代
    方案优势

    kk.png  安全：三级安全策略。

    kk.png  精准：多传感器融合感知。

    kk.png  高效：整体运营效率提升20%。

    kk.png  稳定：60000公里无事故运营。

    kk.png  通用：搭配多种车型。

    案例分享
    标准套餐
  • 无人机测绘套件
  • 自动驾驶套件
  • 云端管理系统
  • 远程控制系统

  • 4大疆 精灵Phantom 4 RTK 无人机

    厘米级定位精度 高性能成像系统
    悬停精度:垂直:±0.1m；水平±0.1m
    最 大可承受风速:10m/s(五级)
    最 长飞行时间:30min
    高精度RTK GNSS:GPS(L1/L2);BDS(B1/B2)

  • 自动驾驶矿用自卸车

    无人驾驶 5G
    自主研发的自动驾驶控制算法
    GPS+RTK厘米级高精度车辆定位
    多重亢余感知系统
    V2X智能网联

  • 矿山三维可视化管理平台

    智能车辆调度管理
    高精度三维地图
    人员管理
    车辆监控
    矿车智能调度

  • 远程控制驾驶舱

    有效载荷：200KG
    姿态角范围：±9.8°
    角速度：20°/S
    角度误差：1°
    垂直行程：150MM
    功率：2.4KW

    • er.png
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