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线控产品
Boonray BCM100

Boonray BCM100是一款紧凑、强大的车身控制单元。该单元具有32位处理器和高效率的计算能力,能出色的接收车辆控制指令,并转换输入输出模拟量、开关量对整车相关功能部件进行精准的功能控制。

功能亮点
  • 浮点数运算

    32-bit 浮点数运算

    32-bit处理器配合浮点数运算,完成高性能应用。
  • 多功能

    可以作为多功能控制单元用在控制系统连接不同的传感器和执行元件。
  • 驾驶的I/O接口

    针对矿区自动 驾驶的I/O接口

    共有65个I/O针脚每个针脚具有复用功能和短路保护。
  • 环境的控制逻辑

    符合矿区复杂 环境的控制逻辑

    提升车辆的冗余保障确保车辆在矿区恶劣环境下的行驶安全。
配制参数
  • 处理器

    32-bit CPU, 128 MHz

  • 参考电压

    +5 V, +10 V

  • 软件下载

    通过 CAN1 或 Ethernet 下载

  • 防护等级

    P67

  • 尺寸

    224.8 x 148.5 x 50 mm 8.819 x 5.827 x 1.969 inch

  • 重量

    0,95 kg 2.09 lbs

  • 外壳材料

    铝 / 塑料

  • 工作温度

    -40... +85°C -40...+185°F

  • 存储温度

    -40... +85°C -40...+185°F

  • 接插件

    3 x AMP35 (连接器 1 灰, 连接器 2 黑, 连接器 3 蓝)

  • 通讯/接口

    4 x CAN 2.0 B 1 x Ethernet

Boonray PDC100

Boonray PDC100是一款针对新能源纯电动矿车的线控域控制器。其能针对矿区自动驾驶各类传感器进行环境感知、融合处理、路径规划计算及智能决策计算控制,实现对车辆的故障诊断与处理。

功能亮点
  • 开发的软件

    针对矿区自动驾驶 开发的软件

    针对矿区自动驾驶的复杂场景,独立自主开发的线控底盘域控制器软件,可准确执行上位机的控制指令,并能实现自动驾驶的冗余保护。
  • 和稳定性

    更高可靠性 和稳定性

    控制器开发和元器件选型满足车规级要求,通过EMC相关法规认证。
  • 驾驶的I/O接口

    针对矿区自动 驾驶的I/O接口

    共有64个I/O针脚,所有输出端口都有故障诊断功能
  • 软件开发

    基于模型的 软件开发

    整个域控制器的控制策略都是基于模型开发,缩短开发周期,易于维护,更能适应矿山自动驾驶的个性化需求。
配制参数
  • 工作电压

    DC 12/24V (9~32V)

  • 工作温度

    -40℃~85℃

  • 工作湿度

    0~95%,不结露

  • 储存温度

    -40℃~85℃

  • 静态电流

    >1mA

  • 额定功耗

    3W(不包含负载功率)

  • 防护等级

    IP67

  • 重量

    <700g

  • 控制器尺寸

    207×150×42mm

  • 材料

    压铸铝

  • 外壳

    装有防水透气阀,具有良好的散热性

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