At the end of November 2021, Boonray entered the Zhulan Iron Mine of Panzhihua Iron and Steel Group Co., Ltd. to carry out various functions of automatic driving of the trucks. Progress has been made in stages in the past year.付出是回报的起点，1月25日，攀钢集团朱兰铁矿向伯镭发来感谢信，对伯镭的付出表达感谢。这封信是伯镭人用脚步丈量朱兰铁矿的新动力，矿区智能化升级使命在肩，伯镭初心如磐，行胜于言。

       在攀钢，依托伯镭自主开发的自动驾驶算法，实现了矿卡自动循迹驾驶、装卸料区自动规划、车铲协同作业、座椅远程设备遥控等功能；依托伯镭自主开发的PDC软件、BCM软件，实现了线控制动、线控转向、线控举升液压阀组产品的突破，实现了电器线束可量产的自主产品化设计，功能安全冗余线控控制技术进入应用。无人有人车辆混编作业、卸料口调度系统协同作业，伯镭自主研发的HMI交互系统安装工作按计划进行中。

      如感谢信所述，伯镭攀钢项目组全体同事驻守项目期间脚踏实地解决问题，公司年会也未能迎来同事们的“返航“，总部全体员工只能以视频连线的方式向攀钢项目组表达问候和感谢。

      攀枝花，是一座因“三线建设”而崛起的工业城市。五十年前，几十万建设者云集这片“七户人家一棵树”的荒芜之地；五十年后，攀枝花钢铁基地的高炉依然炉火熊熊，一座崭新的“花城”矗立在金沙江畔，散发着“三线精神”沁人芬芳。攀钢是依托攀西地区丰富的钒钛磁铁矿资源，依靠自主创新建设发展起来的特大型钒钛钢铁企业集团。

      经过五十多年的建设发展，攀钢在钒钛磁铁矿资源综合利用方面已处于世界较高水平，是引领全球的产钒企业。建设攀钢是党和国家为开发攀西资源、改变我国钢铁工业布局、建设大三线作出的重大战略决策。自1965年到1997年，逐步结束了我国西部没有大型钢铁企业的历史，结束了我国西部不能生产板材的历史。2010年5月，与鞍山钢铁集团重组，成为鞍钢集团公司全资子公司。