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行业痛点
  • 矿山环境恶劣,事故频发
    15-19年煤矿死亡事故——904起;
    15-19年煤矿死亡人数——1791人;
  • 矿山工作环境差,招聘困难
    矿山环境差,危险系数高
    司机老龄化严重
    招聘年轻驾驶员困难
  • 中国矿山作业方式落后
    矿山管理粗放,历史运营数据管理混乱
    管理效率低下,运营数据难以监控
  • 解决方案
  • 自动驾驶系统
  • 远程遥控驾驶系统
  • V2E 车铲协同作业系统
  • 云端铲运监控调度系统
  • V2I 车路协同系统
  • 无人机建模系统
  • V2N 车联网系统
  • 仿真系统
  • 系统装备了激光雷达、毫米波雷达、融合定位等多种模块,使矿车具备高精准感知、高精度定位和高可靠性决策的能力。搭载该系统的矿车在没有人工干预的情况下能够实现自主驾驶、自主避障、最优线路规划、自动装卸等功能,满足露天矿运输需求。
    核心功能:
    1、高精度定位:双天线差分融合定位,误差小于2cm。
    2、环境感知:对矿区路面、石块及移动的车辆、行人进行实时检测。感知范围为:前向50m/后向 15m/侧向 20m。
    3、自主避障:紧急情况下自动采取报警、制动或转向等措施控制车辆避开障碍。
    4、路径规划:包含寻迹规划 、全局最优路径规划 、局部动态规划。
    5、精准柔性控制:纵向线性加速度计算、横向根据曲率动态计算。

    系统在矿车上装有360度环视和车身姿态传感器,能将车辆行驶过程中的状态和周围情况实时地传输到远程的驾驶座舱显示屏上,从而实现操作人员对矿车的远程控制。
    核心功能:
    1、车辆实时监控
    实时贯彻设备各项运行状态及参数,通过机身摄像头观察并记录作业全过程
    2、远程控制驾驶
    支持远程对车辆进行启停、挂挡、油门、刹车、鸣笛等车辆基本控制
    支持对车辆驾驶模式的手动、远程控制到自动的切换
    系统通过车铲之间的信息共享实现车铲作业协同管控。搭载智能算法的自动驾驶矿车能够在装载环节自主找寻挖机位置并自动对位接受装载。
    核心功能:
    1、精准车找铲
    车辆自动驾驶系统结合铲汇报的姿态,精准到达适合的装载位
    2、动态调度
    云端根据车铲作业状态,动态分配车铲协同任务
    系统对接入平台的无人矿卡及其他辅助作业设备进行统一调度和管理。平台包含了设备监控、地图管理、大数据存储分析等多个功能模块,可无缝兼容矿区已经部署的露天卡调等各种MES系统。
    核心功能:
    1、生产规划:年度产量规划、日度产量规划及动态调整。
    2、智能作业调度:按生产规划自动导出生产任务,并追踪任务执行;AI动态调度,根据历史生产情况自主规划作业目标,追加/删除任务。
    3、质量管理:品位需求配置;动态作业配比;全矿爆破点品位数据接入;设备运行、生产作业、人员作业日报/月报。
    4、监控管理:数字化全矿设备动态展示;车辆运行数据实时监控,车身360环视直播;全矿环境监测及实时数据接入。
    ...
    系统通过在道路侧安装道路信息感知终端,对人、车、路进行一体化运行监测,从而实现汇车指挥、动态可行驶区域检测、违规车辆实时告警等功能。
    核心功能:
    1、交通指挥
    盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、紧急车辆优先通行
    2、边坡预警
    监控边坡状况,对危险信息进行提示
    系统通过将无人机自动飞行技术和倾斜摄影技术相结合,实现快速高效的露天矿区全自动三维建模,快速掌握矿区道路变化,为无人运输系统提供及时的决策辅助。
    核心功能:
    1、自主飞行:无人机控制APP,自动对区域进行倾斜摄影
    2、自动化三维建模:根据数据自动进行三维建模,形成地形记录,并及时更新到展示页面
    3、三维历史对比:动态展示统一区域的历史三维变更,观察地形变化及作业进度
    4、三维分析工具:包含点、线、区域的测量与标记、路径拟合与规划
    系统通过在车上安装远程智能终端,将定位系统、车载记录与远程数据服务结合在一起,可以对工作车辆所在位置、油耗情况、行驶里程、车辆故障状态进行实时监控。
    核心功能:
    1、车队管理
    对车队资料信息进行管理,包括车辆、人员及出勤记录等进行管理
    2、车辆运维
    对车辆运行状态进行实时监控,提供运维信息
    3、数据统计分析
    进行车辆运行数据统计分析,包含工时、平均工况、效率等多方面信息
    系统通过构建三维虚拟矿山场景,实现产品在虚拟环境下的功能测试,为计划在矿山生产中引入无人驾驶设备提供预案的模拟和辅助决策。
    核心功能:
    1、场景仿真:支持多种场景仿真及模拟不同地形的矿山作业平面、天气、扬尘等
    2、车辆仿真:动力学仿真、自动驾驶算法响应仿真
    3、事件仿真:支持事件包括交通情况,行人,障碍物,环境变化等
    方案优势

    kk.png  安全:三级安全策略

    kk.png  精准:多传感器融合感知

    kk.png  高效:整体运营效率提升20%

    kk.png  稳定:60000公里无事故运营

    kk.png  通用:搭配多种车型。

    案例分享
    标准套餐
  • 无人机测绘套件
  • 自动驾驶套件
  • 云端管理系统
  • 远程控制系统
  • 4大疆 精灵Phantom 4 RTK 无人机

    厘米级定位精度 高性能成像系统
    悬停精度:垂直:±0.1m;水平±0.1m
    最 大可承受风速:10m/s(五级)
    最 长飞行时间:30min
    高精度RTK GNSS:GPS(L1/L2);BDS(B1/B2)
  • 自动驾驶矿用自卸车

    无人驾驶 5G
    自主研发的自动驾驶控制算法
    GPS+RTK厘米级高精度车辆定位
    多重亢余感知系统
    V2X智能网联
  • 矿山三维可视化管理平台

    智能车辆调度管理
    高精度三维地图
    人员管理
    车辆监控
    矿车智能调度
  • 远程控制驾驶舱

    有效载荷:200KG
    姿态角范围:±9.8°
    角速度:20°/S
    角度误差:1°
    垂直行程:150MM
    功率:2.4KW
  • 智慧矿山
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